8LSA35.DA030S100-3 伺服电机 B&R
贝加莱（B&R）8LSA35.DA030S100 - 3 是一款高性能同步伺服电机，属于 ACOPOSmotor 系列，专为工业自动化领域的高精度运动控制应用设计。以下是其关键特性和技术参数：
额定参数
- 额定功率：3.0 kW
- 额定转速：3000 rpm
- 堵转扭矩：9.55 Nm
- 最大扭矩：28.6 Nm（3 倍过载能力）
- 转动惯量：65.0×10⁻⁴ kg·m²
- 极对数：4
电源与电压
- 供电电压：3×380 - 480 V AC
- 适配驱动器：推荐搭配 B&R ACOPOS P3 或 ACOPOSmulti 伺服驱动器
结构特点
- 轴类型：带键槽的光滑轴（DIN 6885 - 1）
- 安装方式：法兰安装（符合 IEC 标准）
- 防护等级：IP65（轴端）/ IP64（外壳）
- 冷却方式：强制风冷（内置风扇）
物理参数
- 外形尺寸：长度 214 mm，法兰尺寸 130×130 mm
- 重量：约 12.5 kg
- 轴伸尺寸：直径 28 mm，键宽 8 mm
- 编码器类型：
- 标配Hiperface DSL绝对值编码器（23 位单圈，多圈无限制）
- 支持 EnDat 2.2 或 Sin/Cos 编码器（可选）
- 功能特性：
- 位置精度达 ±0.01°
- 电机参数自动识别（通过编码器存储）
- 支持动态制动和安全功能（如 STO 安全扭矩关闭）
动态响应
- 高功率密度设计，体积小、扭矩大
- 快速加减速能力（最大加速度 > 10,000 rad/s²）
- 低齿槽转矩（<1% 额定扭矩），运行平稳
可靠性
- 耐高温绝缘材料（F 级，155°C）
- 内置 PT100 温度传感器，防止过载
- 轴承寿命 > 20,000 小时（连续运行）
应用场景
- 适用于高精度定位系统、机器人关节、包装机械、印刷设备等
- 支持同步运行和电子齿轮功能
- 驱动系统：与 B&R ACOPOS 系列伺服驱动器无缝集成
- 控制系统：支持 Powerlink、Ethernet/IP 等工业以太网协议
- 软件工具：可通过 Automation Studio 进行参数配置和调试
